無人機飛行性能測試系統(tǒng)助力第三方測試監(jiān)管
型 號
所屬分類實驗室儀器
報價
更新時間2024-11-19
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,綜合 |
無人機飛行性能測試系統(tǒng)
圣達駿業(yè)無人機飛行性能測試系統(tǒng)助力第三方測試監(jiān)管
近些年來，各類型無人機如雨后春筍般涌現(xiàn)，隨著無人機技術的不斷進步，其性能越來越好，實現(xiàn)的功能也日益豐富，在農業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機的上市，無人機的質量參差不齊，操作、監(jiān)管不規(guī)范等，也存在著不少安全隱患。
無人機系統(tǒng)各機載設備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關注，建立第三方測試監(jiān)管機構，構建一套全面的無人機飛行性能測試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達駿業(yè)基于多年軍機性能測試驗證的技術基礎，依照配套設計理念，推出無人機飛行性能測試系統(tǒng)，助力無人機飛行性能第三方測試監(jiān)管。
目前圣達駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測機構合作，輔助完成了無人機、植保無人機等多種機型的檢測。
圣達駿業(yè)無人機飛行性能測試系統(tǒng)遵循標準如下：
《無人機系統(tǒng)飛行試驗通用要求》（GJB5434-2005）
《公共安全無人機系統(tǒng)通用標準》（Q/T JYEV-2015）
《 植保無人飛機 質量評價技術規(guī)范》（NY/T 3213-2018）
《 農業(yè)植保無人機》（DB36/T 930-2016）
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第1部分：通用技術要求》 (GA/T 1411.1-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第2部分：無人直升機系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第3部分：多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第4部分：固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)
《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場勘查系統(tǒng)》（GAT1382-2018）
1、無人機飛行性能測試系統(tǒng)助力第三方測試監(jiān)管系統(tǒng)介紹
圣達駿業(yè)無人機飛行性能測試系統(tǒng)由無人機測試設備、無人機測試基準站和無人機飛行性能測試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測。
系統(tǒng)可以檢測的項目包括：飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測試，最大飛行半徑測試，可控制距離測試，最大飛行高度測試，實用升限測試，最大飛行速度測試，升降速率測試，電子圍欄測試，斷點續(xù)航精度測試，導航精度測試，航向精度測試，遙控距離測試，定點懸停精度測試，飛行精度測試，飛行軌跡測試。
經(jīng)過無人機測試系統(tǒng)的檢測，根據(jù)無人機的各個性能指標的數(shù)值，并通過遵循不同標準要求進行閾值設置，通過計算給出判定結果，并生成檢測報告。
2、系統(tǒng)組成
無人機飛行性能測試系統(tǒng)組成列表如下。
無人機飛行性能測試系統(tǒng)組成表
序號 | 設備 | 規(guī)格型號 |
1 | 無人機飛行性能測試系統(tǒng) | HI-UPTS |
1.1 | 無人機測試設備 | HI-UPED |
1.2 | 無人機測試基準站 | HI-UPBA |
1.3 | 無人機飛行性能測試軟件 | HI-UPES |
無人機飛行性能測試系統(tǒng)使用RTK(實時動態(tài)定位：Real-Time Kinematic)技術，采用GPS的載波相位觀測量，并利用了RTK基準站和無人機測試設備之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式減小誤差，從而實現(xiàn)cm級的高精度定位。
系統(tǒng)工作原理如圖所示。
無人機飛行性能測試系統(tǒng)
HI-UPED無人機測試設備
無人機測試設備自主供電，測試過程掛載在被測無人機上，對被測無人機的飛行參數(shù)進行采集、存儲。測試完成后，飛行數(shù)據(jù)通過USB導入無人機飛行性能測試軟件，進行分析和判讀。
無人機測試設備
無人機測試設備規(guī)格參數(shù) | |
外殼 | 鋁合金 |
尺寸 | 145mm×80mm×45mm |
重量 | ≤400g |
電池 | 可充電鋰電池，可更換 |
電池續(xù)航 | ≥1h |
存儲容量 | 8GB（非易失性存儲器） |
RTK定位及測距精度 | 平面：≤1.5cm；高程：≤3cm； |
單點定位精度 | 水平：≤1.5m；高程：≤3m |
姿態(tài)精度 | 俯仰角：≤0.75°；橫滾角：≤0.75°；偏航角：≤1° |
飛行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK定位通信距離 | ≥2000m |
數(shù)據(jù)更新頻率 | ≥20Hz |
測量開始/停止 | 外部電源開關（可通過外部電源開關方便開啟設備） |
通信接口 | USB |
工作溫度范圍 | -40°C 到60°C |
無人機飛行性能測試軟件
無人機飛行性能測試軟件與無人機測試設備建立通信，可以檢測無人機測試設備的工作狀態(tài)，存儲狀態(tài)，電池電量等指標，同時將無人機測試設備的飛行數(shù)據(jù)進行讀取并存儲到本地，將數(shù)據(jù)進行分析繪圖，得出檢測結果并生成檢測報告。
無人機飛行性能測試軟件功能 | |
數(shù)據(jù)通信功能 | 通過USB與無人機測試設備建立通信，讀取設備的工作狀態(tài)，存儲狀態(tài)、電池電量和飛行數(shù)據(jù)，并將飛行數(shù)據(jù)存儲到本地 |
測試任務編輯功能 | 建立測試任務，包括測試任務號、被測產(chǎn)品名稱和型號、被測單位、測試時間、測試地點、測試人員和測試任務等信息編輯 |
測試項編輯功能 | 對測試項進行增加和刪除 |
測試指標錄入功能 | 根據(jù)實際需求錄入飛行高度，飛行速度，懸停精度，飛行姿態(tài)精度等判定指標 |
數(shù)據(jù)繪圖功能 | 將飛行數(shù)據(jù)中的最大飛行高度，最大飛行速度，巡航速度，飛行半徑，可控制距離，懸停精度，飛行姿態(tài)精度等項目進行繪圖，并顯示最大，最小值 |
測試結果判定功能 | 根據(jù)飛行數(shù)據(jù)和測試指標，判斷無人機的飛行性能是否滿足測試要求，并給出測試結果 |
測試報告生成功能 | 根據(jù)輸入的測試項，將各項測試數(shù)據(jù)和圖形進行統(tǒng)計，生成測試報告 |
無人機飛行性能測試軟件功能界面示意
測試任務編輯 測試項編輯
飛行速度檢測 飛行高度檢測
電子圍欄檢測 導航精度檢測
懸停精度檢測 飛行精度檢測
3、產(chǎn)品特點
l 電氣解耦
與被測無人機無任何電氣連接，避免測試爭議。
l 定位精度高
使用高精度的RTK定位方式，可以達到厘米級的定位精度和測距精度。
l 速度測試精度高
測速精度大于0.05m/s。
l 體積小，重量輕
無人機測試設備只有400g，小到消費型大到植保型無人機均可測試。
l 大容量數(shù)據(jù)存儲
數(shù)據(jù)存儲容量8GB。
l USB通信
使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲數(shù)據(jù)的應用。
l 環(huán)境適應性與特殊防護能力
防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗要求。
l 功能強大的無人機飛行性能測試軟件
? 測試任務和測試項可配置；
? 判據(jù)可設并可導入模板；
? 數(shù)據(jù)曲線繪圖；
? 捕獲曲線最大最小值；
? 直接得出檢測結果；
? 數(shù)據(jù)導出；
? 測試報告生成。
4、測試系統(tǒng)第三方評測
l 圣達駿業(yè)無人機飛行性能測試系統(tǒng)通過國家光電測距儀檢測中心計量測試，并獲得測試報告。
l 在北京長城測試技術研究所完成了無人機飛行性能測試系統(tǒng)全參數(shù)計量，并取得計量校準證書。
計量參數(shù)包括：
? RTK定位精度；
? 單點定位精度；
? 測距精度；
? 速度精度；
? 俯仰角精度；
? 橫滾角精度；
? 偏航角精度；
? 采樣率；
? 電池續(xù)航時間。
