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地面搭載平臺(tái)(履帶式)

型 號(hào)

所屬分類地面搭載平臺(tái)

報(bào)價(jià)9999

更新時(shí)間2024-11-17

產(chǎn)品描述:地面搭載平臺(tái)通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理,是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺(tái)。

產(chǎn)品概述

產(chǎn)地類別國(guó)產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,能源,電氣,綜合
  地面搭載平臺(tái)是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺(tái),通常被用于科學(xué)研究、野外探測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域。這些平臺(tái)可以是手推車、越野車、無(wú)人駕駛車輛或者人型機(jī)器人等形式,并且可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。地面搭載平臺(tái)通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理。
 
  地面搭載平臺(tái)(履帶式)特性及工作原理:
 
  1、機(jī)器人可以全方向自由移動(dòng),四輪獨(dú)立懸掛,鋁合金整體成型底盤,工業(yè)級(jí)全向輪,空心杯直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、DEMO開(kāi)發(fā)板及應(yīng)用代碼。
 
  2、機(jī)器人上方搭載快速檢測(cè)模塊,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速檢測(cè)到有毒有害氣體,通過(guò)無(wú)線傳輸模塊或是無(wú)線PLC、RTU等方式發(fā)送到終端。
 
  3、自動(dòng)終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場(chǎng)的氣體濃度和現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件,終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)調(diào)控機(jī)器人,完成現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和分析。
 
  地面搭載平臺(tái)(履帶式)氣體檢測(cè)技術(shù)指標(biāo):
 
  測(cè)量組分:   SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
 
  工作溫度:  (0~45)℃
 
  相對(duì)濕度:  (5~90)%RH
 
  大 氣 壓:  (86~106)kPa
 
  存貯溫度:  (-20~50)℃
 
  示值誤差:   示值誤差不超過(guò)±2%
 
  重 復(fù) 性:   不大于2%
 
  傳輸模式:   無(wú)線通信模塊
 
  電池功耗:   DC24V/8Ah鋰離子電池
 
  電    源:   AC 220(1±10%)V,50Hz
 
  尺    寸:   450 mm╳330 mm╳240 mm
 
  重    量:   10kg

機(jī)器人的規(guī)格參數(shù):

 

機(jī)身形式:

鋁合金一體成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驅(qū)動(dòng)輪:

QMA-10全向輪

驅(qū)動(dòng)輪直徑:

101.6mm

驅(qū)動(dòng)方式:

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

懸掛形式

搖臂式懸掛

車身最小離地間隙:

22.5mm

整機(jī)重量:

9.2kg

額定負(fù)載能力:

40kg

電機(jī)類型:

空心杯直流伺服電機(jī)

電機(jī)額定功率:

30W

電機(jī)編碼器:

500線/轉(zhuǎn),A、B相輸出

最大移動(dòng)速度:

議 1.2m/s

最大自轉(zhuǎn)速度:

215°/s

最小轉(zhuǎn)彎半徑:

議 0m

適應(yīng)的地形:

室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面

電池:

議 24V/7.8Ah鋰離子電池

待機(jī)時(shí)間:

>30h

 

 
 

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