礦用履帶式消防機器人主要由機器人主機、無線中繼和本安手持終端組成。適用于煤礦火災等事故現場的探測，以及采空區(qū)、封閉工作面啟封、井巷修復等危險作業(yè)區(qū)域的環(huán)境探測。

礦用履帶式消防機器人產品功能 

• 環(huán)境探測功能：機器人搭載激光甲烷傳感器，激光氧氣傳感器，激光一氧化碳、二氧化碳傳感器，實時采集現場環(huán)境參數，實現超限報警。

• 圖像采集功能：采集現場圖像并實時上傳

• 熱眼檢測功能：通過紅外熱成像實現對熱源的檢測與跟蹤

• 音頻采集功能：通過高增益拾音器，實時采集現場聲音，了解被困人員情況，為指揮調度人員提供救援決策依據。

• 互聯網功能：網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮中心，為救援決策提供可靠的數據支撐。

• 有線/無線遙控功能：有線遙控方式通過手持終端經無線中繼與機器人之間的光纖收發(fā)裝置，向機器人主機發(fā)出指令，控制機器人行走，采集現場環(huán)境參數，實時觀測火場周邊環(huán)境；無線遙控方式通過手持終端與機器人端WIFI 模塊單獨通訊，實現機器人近距離控制行走與運輸等作業(yè)。

• 自主避障功能：避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。

• 主要由機器人主機、無線中繼和本安手持終端組成。適用于煤礦火災等事故現場的探測，以及采空區(qū)、封閉工作面啟封、井巷修復等危險作業(yè)區(qū)域的環(huán)境探測。

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• 環(huán)境探測功能：機器人搭載激光甲烷傳感器，激光氧氣傳感器，激光一氧化碳、二氧化碳傳感器，實時采集現場環(huán)境參數，實現超限報警。

• 圖像采集功能：采集現場圖像并實時上傳

• 熱眼檢測功能：通過紅外熱成像實現對熱源的檢測與跟蹤

• 音頻采集功能：通過高增益拾音器，實時采集現場聲音，了解被困人員情況，為指揮調度人員提供救援決策依據。

• 互聯網功能：網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮中心，為救援決策提供可靠的數據支撐。

• 有線/無線遙控功能：有線遙控方式通過手持終端經無線中繼與機器人之間的光纖收發(fā)裝置，向機器人主機發(fā)出指令，控制機器人行走，采集現場環(huán)境參數，實時觀測火場周邊環(huán)境；無線遙控方式通過手持終端與機器人端WIFI 模塊單獨通訊，實現機器人近距離控制行走與運輸等作業(yè)。

• 自主避障功能：避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。